"Роснефть" и PDVSA участвуют в нескольких совместных проектах по добыче нефти в Венесуэле. Компании ведут совместную деятельность в рамках проектов Petromiranda, Petromonagas, Petrovictoria, Boqueron и Petroperija. Начальные геологические запасы нефти данных проектов превышают 20,5 млрд тонн. В июне 2017 года "Роснефть" и PDVSA в рамках совместного предприятия Petrovictoria начали опытно-промышленную добычу в нефтяном поясе реки Ориноко. Первоначальный суточный дебит скважины CHV-02 составил 472 барр./сут., после вывода скважины на режим планируемый дебит скважины составит 800 барр./сут.
Добыча нефти на проектах компании в Венесуэле в 2016 году составила 8,4 млн тонн, в доле "Роснефти" - 2,67 млн тонн. Рост добычи в доле компании обусловлен увеличением доли в проекте Petromonagas с 16,67% до 40%, а также наращиванием добычи в СП Petromiranda.